气动类人仿生机械手设计

作者：王利波; 张志军; 王领

来源：大连交通大学学报, 2013, (02): 63-66.

DOI：10.13291/j.cnki.djdxac.2013.02.007

• 气体驱动
• 仿生机械手
• 传动控制 gas-driven
• bionic hand
• drive and control

在了解现有的类人机械手的基础之上,按照人手的1.5倍设计并制作了一款新型气动类人仿生机械手.阐述了它的机械结构、工作原理、气动控制系统和计算机控制系统.根据抓取球体直径的大小优化了指关节弯曲的角度.通过五个手指的联动可以实现一定范围直径的球体抓取.

• 出版日期2013
• 单位沈阳理工大学