5自由度机器人手臂三维建模及运动仿真

作者：任洁; 郝明锐

来源：机械管理开发, 2014, (05): 15-17+53.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2014.05.036

• 机器人手臂
• Pro/Engineer
• 三维建模
• 仿真 robot arm
• Pro/Engineer
• modeling
• simulation

介绍了机器人的研究现状和发展趋势,通过Pro/Engineer软件建立了结构简单的娱乐型5自由度机器人手臂的3D模型并进行了手臂的运动仿真。本课题中机器人手臂的结构设计及仿真,为机器人手臂的设计提供借鉴和参考依据。

• 出版日期2014
• 单位中国煤炭科工集团太原研究院; 太原工业学院