新型4-DOF并联机器人位置和工作空间分析

作者：张艳华; 杜秀菊; 吴立勋

来源：制造业自动化, 2011, (15): 95-99.

• 计算机辅助几何法
• 4-DOF并联机器人
• 位置
• 工作空间

提出研究新型4-DOF并联机器人的位置和工作空间的问题,利用计算机辅助几何法构造4-DOF并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,分析出一种4-DOF并联机器人的位置和工作空间。模拟结果表明,计算机辅助几何法的应用不但大大简化了并联机器人机构分析位置和工作空间难度,而且快捷直观,值得推广。

• 出版日期2011
• 单位河北师范大学