农田环境四旋翼UAV信息采集系统的设计与试验

作者：扈菲菲; 姬江涛; 贺智涛; 刘庆; 刘剑君

来源：河南科技大学学报(自然科学版), 2013, (06): 71-8.

DOI：10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2013.06.015

• 四旋翼无人机
• 农田信息
• nRF24L01
• STC89C52
• 采集 quad-rotor UAV
• farmland information
• nRF24L01
• STC89C52
• acquisition

低空无人机将成为实时、快速监测农情参数变化的重要平台。简述了精准农业体系中基于四旋翼无人机农田信息采集系统的功能模型,设计了以STC89C52单片机为核心的低功耗无线温湿度测量系统,并对比nRF24L01芯片和nRF24L01芯片增加功率放大器和低噪声放大器后该系统的无线通信距离和误帧率。在农田环境中进行了四旋翼低空无人机载温湿度测量试验,试验结果表明:本系统能够进行超低空农田信息采集和无线传输,传输速率为2 Mb/s时通信距离可达500 m,温湿度测量误差分别低于3.0%和0.5%,基本能够满足农田环境中的超低空信息采集和无线传输需求。

• 出版日期2013
• 单位河南科技大学