摘要

根据白坪矿主井胶带运输系统的结构特点和控制要求,设计了基于PLC和CST可控驱动装置的多电机驱动矿用胶带运输系统控制装置,实现了根据运煤量的大小自动改变胶带输送机的运行速度和电机的功率平衡。介绍了控制装置的硬件总体方案、传感器布置与选型、电机功率平衡和胶带运行速度控制原理等。应用表明,该系统完全能够满足现场运行要求,实现了自动节能运行,其速度和功率的控制误差为±2%,提高了主井胶带运输系统的可靠性和运行安全性。