根据第十七届全国大学生智能车竞赛百度完全模型组命题，对道路中经过精心设计的方案和多种算法进行研究，采用嵌入式树莓派系统，基于PaddlePaddle深度学习框架，运用Python语言进行图像处理，并利用卷积神经网络对管道上的物料进行分类，取得了令人满意的效果。
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