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摘要
针对目前还没有适用于多变焊缝的自动检测装置,研制了针对多变焊缝的自适应路径追踪检测自动化系统。设计由MC9S12XS128MAL作为主控芯片的控制模块,利用Lab Windows CVI编写上位机软件。设计开发的自适应爬行器能适应多变焊缝结构参数变化,控制模块控制爬行器搭载超声检测探头以焊缝为路径进行自动反馈调节追踪爬行,并将监测到的爬行器运行状态参数和多变焊缝结构测量参数传输到上位机软件进行实时监测、显示记录和分析。系统实现了多变焊缝自适应爬行并沿着焊缝特定轨迹追踪自动检测。
- 出版日期2015
- 单位武汉大学
