提出了一种可变结构的地空两用机器人用于农林的信息采集，确定了机器人主要技术指标，设计了总体结构，并建立了机器人三维模型。考虑机器人作业过程中承载性能、运动性能和空间适应性等要求，对机器人机架、行走机构悬架及飞行机构悬臂等关键零部件进行了设计及仿真研究。仿真结果表明：所设计机器人结构合理、承载性能良好，能够适应不同工况下平稳运行的要求，具有较好的空间适应性。
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