摘要

本文提出一种实现多变量系统解耦的预补偿器常数阵的设计方法,即从传递函数阵G(s)导出一个复常阵C,通过C求得预补偿阵K_p。文中还论述了这种方法的原理,同时给出了应用实例,结果令人满意。