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摘要
矿用光纤陀螺（FOG）是煤矿井下姿态仪的核心器件，光纤陀螺的输出对寻北精度有决定性影响。光纤陀螺仪本身存在随机误差，采用Allan方差对其各个噪声系数进行量化。通过小波分解把各层分解信号分离，由噪声系数推导小波阈值作为幅值相近的小波分解信号阈值进行滤波。常用小波去噪方法是采用硬阈值、软阈值去噪，在此基础上构造了一种改进小波阈值算法进行去噪。该算法与硬阈值和软阈值去噪算法相比连续性更好，减少了恒定偏差。采用硬阈值、软阈值和改进阈值的去噪算法对光纤陀螺输出进行对比。结果表明，改进小波阈值去噪对光纤陀螺的各项误差有更好的抑制作用，去噪效果更好。
- 出版日期2022
- 单位重庆工商大学; 中煤科工集团重庆研究院有限公司; 瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
