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摘要
磁悬浮系统具有易受干扰及模型不确定等特征，因此采取不依赖模型的自抗扰控制应用在磁悬浮系统中。但自抗扰控制参数众多，为解决参数整定烦琐问题，设计自适应权重粒子群算法对自抗扰控制器参数进行优化。该算法主要利用粒子的适应值大小，对粒子速度权重进行自适应改进。同时，当粒子适应值方差多次小于一定次数时，对粒子施加柯西变异防止粒子陷入局部最优，与其他常规粒子群算法相比，该算法粒子寻优迭代次数显著提前，减少粒子搜索时间。通过Matlab/Simulink仿真实验结果表明，基于改进粒子群算法优化后的系统有着很好的抗扰动和适应性能。
- 出版日期2023
- 单位江西理工大学; 自动化学院
