在人工智能越来越发达的今天,无人驾驶技术也成为了研究的热点,本设计正是在这个背景下,模拟人腿设计了平面四杆机构的制动操纵机械手,该机械手可以代替人去踩刹车。该操纵机械手具有结构简单、工作可靠并可独立工作的优点。