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摘要
本发明公开了一种可快速转换形态的轮履复合式机器人,包括车架、控制器,所述车架的两侧各设置有一套轮履复合驱动系统,所述的轮履复合驱动系统包括两个各自通过传动轴连接动力系统的车轮,其中一个车轮的传动轴上通过离合器连接有履带主动轮,另一麦克纳姆轮的传动轴上通过滚动轴承连接有履带从动轮,同时,两个车轮之间及前后方均设置有履带张紧从动轮,所述的履带张紧从动轮与固定在车架上的直线驱动装置驱动连接；所述的履带张紧从动轮、履带主动轮、履带从动轮上绕有W形的履带,所述的控制器与动力系统、直线驱动装置电路连接。本发明可实现轮履形态转换,同时还可调整履带形态适应不同坡度的障碍,可用于野外救援、野外探索等领域。
- 出版日期2017-7-31
- 单位华南理工大学
