为满足YOLOv4网络检测井下行人的实时性要求，改进YOLOv4网络结构，将原主干特征提取网络CSPDarknet-53替换为GhostNet网络，利用ASPP结构对主干网络提取的图像特征进行增强，通过深度可分离卷积进一步减小网络参数。结果表明，改进后的网络G-A-YOLOv4能够在准确率与原网络相近的前提下，网络模型减小84 MB,检测速度提高7 fps,能够满足实时性的要求。
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