混合硬件跟踪定位的空间信息虚实配准

作者：武雪玲; 任福; 杜清运

来源：地理与地理信息科学, 2010, (03): 15-18.

• 虚实配准
• 跟踪定位
• GIS
• 空间信息可视化
• 户外AR virtual-real registration
• tracking and locating
• GIS
• spatial information visualization
• outdoor AR

为了适应户外增强现实空间信息表达的实时性、移动性、准确性和鲁棒性,提出采用GPS结合三维电子罗盘直接获取用户头部位置和姿态数据的基于硬件跟踪设备的虚实配准方法:通过人机交互方式确定虚拟物体及属性信息在3D欧氏世界坐标系中的位置和姿态,采用GPS结合三维电子罗盘跟踪用户头部位置和姿态,得到从世界坐标到相机坐标的转换矩阵,避免了从世界坐标系到相机坐标系的转换计算。已知相机内部参数的前提下,将相机坐标转换到2D像平面坐标,实现虚拟物体及属性信息与真实场景图像的合成显示。其中GIS为户外增强现实系统提供位置相关的虚拟信息源,而户外增强现实技术为空间信息可视化表达提供了新界面。

• 出版日期2010
• 单位中国地质大学（武汉）; 武汉大学