为解决传统主动安全控制系统人机交互性能较差的问题,提出了一种全新的基于SICK LMS151激光雷达的主动防撞系统。该系统采用Freescale MC9S08DZ60单片机为中央处理器,具有双执行模式的特点,既可自身处理数据并控制执行器执行预定操作,也可作为网关将数据结果通过USB端口有线传输和无线Wi Fi信号两种传输方式上传到上位机进行处理,并支持用户远程警戒参数配置。实验表明,该系统较好地解决了主动安全系统人机交互性较差的问题,增强了主动安全控制器与用户的互动性。
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