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摘要
为提升车辆驾驶的安全性，通过主成分分析降维来改良方向梯度直方图，并结合支持向量机分类，提出一种快速障碍识别方法。该方法在普通HOG特征仅提取横竖两方向梯度分量的基础上，补充了主、副对角线两个方向上像素的灰度信息，使HOG特征具有更丰富的边缘信息，同时针对HOG特征维数高而造成识别速度偏慢的问题，使用PCA来降维，以最大限度保证降维后的识别成功率以及识别速率提升。实验结果表明，本方法相较于改良前的HOG特征结合SVM的方法更好地提升了识别成功率并且有效地降低了识别时间。
- 出版日期2023
- 单位沈阳工业大学
