<正>一、引言随着电力建设的迅速发展，输电线路的规模不断扩大，以人为主的输电线路巡检模式存在效率低、安全性差等缺点，难以满足电力线路巡检的需求，无人机巡检作为一种新的巡检方式，已被广泛应用在电力行业日常巡检中[1]。为了提高无人机巡检的智能化水平，按照规划的航线飞行以保证作业安全可靠，对高精度的位置服务提出了迫切的要求。
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