本文设计了一台固定路径自动引导车,蓄电池和直流马达作为驱动装置,舵机作为方向控制装置,单片机作为控制器来控制各个模块协同工作,以实现自动导航。针对系统要实现的功能,研究AGV系统的组成,确定控制系统的总体框架结构。
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