摘要

符号有向图(SDG:signed directed graph)可以用于描述大型复杂系统及其变量之间的因果影响关系,但是在描述故障传递关系时不能表示其动态传播规律.本文在SDG支路上引入时间参数,用于近似描述变量的变化在系统中的传递时间,由此构建的SDG模型称为动态SDG模型.另外,要实现故障检测需要有传感器的信息,传感器的布置直接影响着故障检测的性能.本文在动态SDG框架下,研究了故障的可检测性和可分辨性问题,提出了一些一般性的结论,并给出通过正向推理来求故障传播过程和传感器布置方案的方法.最后,通过实例验证该方法的有效性.