科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明公开了一种焊缝跟踪传感器结构,包括：可发射出条形红激光的激光器；可调整角度的手动转台；通过支架固定在手动转台上的激光反射镜；带镜头的工业相机；固定在底板上由电机驱动、且可由外部信号控制的丝杆滑台；固定在丝杆滑台上的滤镜；能够透光又能挡住焊接时的飞溅以保护相机和激光器的有机玻璃板,将其安装在下板上的滑槽内以方便在其被飞溅和烟雾污染后进行更换；安装在传感器外壳与焊枪之间的角位台,通过它可以手动调整传感器整体相对于焊枪的角度。本发明所提供的焊缝跟踪传感器,结构简单紧凑,可调节性强,可适用于机器人自动焊接的场合。
- 出版日期2015-12-20
- 单位华南理工大学; 佛山市三技精密机械有限公司
