Z型反转六连杆机构是地下铲运机工作装置的重要组成部分,通过建立某型号地下铲运机工作装置数学模型,采用复合形法的修正算法对其进行优化设计;对优化后铲运机工作装置主要性能进行分析评价。结果表明,经过优化,工作装置的各项性能均得到提高和完善,满足企业对工作装置的改进和更新要求。
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