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摘要
线性自抗扰控制是一种不依赖于被控过程模型的控制方法，实践表明LADRC具有很好的工程应用潜力，有望实现经典反馈控制器的规模化替代。目前工业控制过程中大多采用PI控制器，为了确保由调试好的PI控制器平稳切换到线性自抗扰控制器，并使系统仍保持稳定状态，需要合理设置线性自抗扰控制器的参数。为此，在分析二阶线性自抗扰控制器二自由度等效结构的基础上，推导出其反馈控制器与PID控制器的对应关系，给出一种基于现有PI控制器参数直接获取二阶线性自抗扰控制器初始参数的方法。针对上述方法，在MATLAB/Simulink平台上采用若干典型传递函数进行仿真研究，并利用基于机理模型的双容水箱液位控制系统开展进一步的试验，验证所提线性自抗扰控制参数求取方法的有效性。
- 出版日期2023
- 单位华北电力大学
