摘要

煤矿井下涌水量受各种因素影响,变化范围很大并具有很大的不确定性、非线性特点。传统的煤矿排水系统按积水井的高低决定系统启停,因而启动频繁,排水效率不高。采用模糊控制与PD控制方式,可使排水系统始终在高效率区间运行,节约能源,投资少。

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