车辆悬架的性能会影响车辆的操作稳定性、行驶平顺性和车辆速度。本文建立主动悬架车辆1/4动力学模型,利用最优控制方法设计LQG最优调节器,最后利用Matlab软件建立被动悬架和主动悬架的动力学仿真模型,并进行动力学分析和仿真,结果显示:车辆的车身加速度、轮胎动变形、悬架动行程等性能指标都有所改善。
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