改进的多尺度点云自编码器网络

作者:朱映韬; 陈建*; 万杰; 黄炜; 杜天放
来源:电视技术, 2023, 47(11): 22-48.
DOI:10.16280/j.videoe.2023.11.006

摘要

三维数据的应用场景持续发展,对点云数据高效传输的需求不断增加。然而,如何压缩稀疏、非结构化、高精度的三维点以实现高效通信,仍是一个具有挑战性的问题。为此,通过改进多尺度自编码网络框架以优化局部特征提取,控制模型复杂度和计算开销;通过引入多尺度特征提取块,将潜在表征自适应地分解为多个不同尺度的局部特征;通过残差级联结构减小全局特征损失,实现特征的多尺度融合。

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