针对卧式数控磨床上大批量磨削汽车同步齿环外锥面的工艺要求,通过总体方案设计、关键部件设计等,研制出具有抓料、送料、卸料3个动作的自动上下料装置,并形成了能适应一定工件大小范围的系列装置,成功地应用于生产实际,效率高、性能好。