随着电子系统的复杂化和系统实时性需求的提高及应用软件朝着系统化方向发展的加速,在单片机系统设计中引入操作系统是必然的。μC/OS-Ⅱ操作系统已在多种微处理器中移植成功,在本文中以AVR单片机ATmega128为例详细介绍μC/OS-Ⅱ操作系统在ATmega128中移植的过程。
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