分析了多传感器数据融合时间不同步、数据率不一致的特点,在此基础上提出了利用曲线拟合的方法进行时间对准的算法,该方法可以将不同传感器测得的不同采样周期的数据对准到同一时间点上,以便进行特征提取与数据融合。与现有算法相比较,该算法计算简单,速度快,提高了融合效率。
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