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摘要
本发明公开了基于自适应变异的天牛群优化算法的相机内参校准方法,包括：将预制的标定模板置于待标定相机的视场内,采集标定模板图像；提取标定模板图中的特征点,求解单应性矩阵、相机内参数矩阵、相机外参数矩阵、镜头畸变参数；利用自适应变异的天牛群优化算法对相机内参进行校准,所述相机内参包括相机内参数矩阵和镜头畸变参数。本发明设计的自适应变异的天牛群优化算法,算法流程简单,运算量小,收敛速度更快,具有较强的全局寻优能力,能够减少早熟收敛,跳出局部极值,计算结果精度高,特别适合高维复杂优化问题。本发明的相机内参校准方法的精度高、收敛性快,能够实时快速、准确地得到相机内参的最优解。
- 出版日期2020-5-21
- 单位合肥工业大学
