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摘要
为解决目前我国油茶果采摘效率低,劳动强度大,采摘成本高等问题,设计了一款油茶果采摘装置,并对其关键部件进行了详细设计。通过建立油茶果采摘力学模型和求解,得到影响油茶果的采摘因素。运用ADAMS仿真分析得到激振器最大输出加速度为124.7 m·s-2,激振器产生的最大惯性力为10.03 kN;结合油茶果果柄分离力试验结果,确定了采摘装置参数设计的合理性。正交试验表明:影响油茶果采摘率主次因素依次为激振频率、激振时间和激振幅值;影响花苞损伤率主次因素依次为激振频率、激振幅值和激振时间。采用综合评分法得到了油茶果采摘最佳参数组合,即激振时间为10 s、激振频率为15 Hz、激振幅值为150 mm时,此时油茶果的采摘率为85.36%,花苞损伤率为14.35%。
