研究小世界网络在多机器人编队中的应用。根据小世界网络的特点,只需改变很少的几个连接,就可以很明显地改变多机器人编队的性能。分析小世界网络与多机器人编队的特点,并以Matlab7.0作为仿真软件,仿真多机器人编队通讯网络的全局效率和局部效率。仿真结果表明,小世界网络具有较高的效率和传播速度。
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