摘要

为了提高矿用重型机械的安全性和动力性,对矿用重型机械传动机构进行运动学分析,基于遗传优化算法得到了执行机构的运动特性。利用ADAMS软件建立执行机构的刚柔耦合虚拟样机仿真模型,通过仿真得到了提升机构的动力学性能。通过有限元分析得到了滚筒和轴的应力分布。研究结果表明:在提升初始阶段钢丝绳受力波动较大;滚筒轴向力和角加速度曲线的变化趋势相同,同一时刻达到了最大点和最小点,说明滚筒上的旋转产生的力是施加到滚筒上的扭矩的主要动力源。滚筒和轴的应力满足工作安全要求,仿真结果与试验数据相吻合。