常规跨越架存在搭设、拆除成本高及坍塌隐患等问题。在新型跨越架研究的基础上，提出一种基于汽车起重机的三自由度移动式跨越架，主体结构采用折叠式；主体结构是滑块摇杆机构，采用图解法进行机构设计；利用ADAMS软件进行机构分析，验证机构设计的合理性。仿真结果表明，摇杆转角和滑块摇杆机构传动角满足设计要求。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
