使用传统视觉对绝缘子进行目标检测的方法效率偏低，稳定性也较差。针对这些问题对YOLOv3原始模型做出了两方面的改进：利用K-means++聚类算法产生用于训练的先验锚框，并且根据绝缘子数据集特性优化了损失函数模型，进而提出新的绝缘子目标检测方法。采用航拍绝缘子图像数据集进行仿真实验后得出，改进后的YOLOv3算法在保证检测实时性的同时，其准确率更高，比原始YOLOv3算法更好地提取电力巡检航拍绝缘子图像的数据特征，具有很好的适用性。
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