为了使采煤机滚筒调高系统在复杂工况下具有比较强的抗干扰能力,设计了模糊PID控制器。简单介绍采煤机的控制原理,建立系统数学模型,设计模糊控制器,对系统的稳定性进行判断。在稳定的控制系统下,建立仿真模型,给系统输入实际开采情况的三向力和三向力矩,比较无控制时、PID控制下、模糊PID控制下的输出曲线。结果表明:模糊PID控制系统的力波动范围最小,其次是PID控制,最差的是无PID控制。结论是模糊PID的控制效果最好,可以更好地满足系统的要求。
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