模糊增益P型迭代学习控制器的FPGA实现

作者：王晶; 李兵

来源：现代电子技术, 2011, (02): 87-89.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2011.02.062

• P型迭代学习控制
• FPGA
• 模糊调节学习增益
• VHDL P-type iterative learning control
• FPGA
• fuzzy learning gain adjustment
• VHDL

针对非线性系统模型在P型迭代学习过程中,固定不变的学习增益会使学习系统的收敛速度很慢,鲁棒性差,提出采用模糊推理来整定P型迭代学习增益的方法,即提高了鲁棒性又保证了精度,并利用FPGA完成模糊增益P型迭代学习控制器的设计。通过理论分析和硬件测试验证了该方法的有效性,并且得出该方法的学习速度与学习效果均优于传统学习系统的结论。

• 出版日期2011
• 单位华北理工大学