摘要

两步换相法是一种较为方便和实用的抑制开关磁阻电机(SRM)振动的控制方法,其抑制振动的效果与零电压续流时长有直接关系。在数字控制系统中,由于关断角在脉宽调制(PWM)载波上出现的位置是随机的,因此两步换相的时间间隔难以准确控制,在此提出了一种精准延时两步换相控制方法。为了实现精准延时,绕组续流通道被强制改变,从而发生换桥续流现象,在相绕组两端产生尖峰电压,对此提出了针对绝缘栅双极型晶体管(IGBT)关断拖尾的解决方案。最后,搭建了控制系统实验平台,通过实验证明了所提方法的有效性。