基于补偿控制的自适应模型预测控制

作者：张雪敏; 富月^*

来源：控制理论与应用, 2023, 1-8.

• 模型预测控制
• 补偿控制
• 自适应控制
• 参数估计
• 电熔镁砂

针对参数未知、外部干扰未知并且带有输入、输出约束的离散时间仿射非线性系统,将基于高阶干扰观测器的投影算法与模型预测控制和补偿控制相结合,提出了一种基于补偿控制的自适应模型预测控制方法.利用基于高阶干扰观测器的投影算法对未知参数和外部干扰同步估计,根据干扰观测值和参数估计值设计补偿控制量,使系统输入和输出满足约束条件,从而保证模型预测控制优化问题的可行性,并使系统的输出收敛到标称系统的输出.最后将所提方法应用到电熔镁砂熔炼过程中电极电流控制的仿真实验中,通过仿真验证所提方法的有效性.

• 出版日期2023
• 单位东北大学; 流程工业综合自动化国家重点实验室