摘要

输电线路作为电力系统的载体,对其进行定期巡检,在第一时间对潜在的安全隐患进行干预是电力系统稳定运行的关键所在。针对输电线路关键部件及缺陷,依托无人机巡检图像,提出了一种改进YOLOX的目标检测算法,进一步加强浅层特征与深层特征的融合,丰富特征图信息;添加位置注意力模块,将位置信息与通道特征进行融合,促使神经网络在更大的区域上进行注意力调节,有利于感兴趣对象的精准定位;对回归损失进行分类处理,加大难回归样本的损失占比,提高算法的检测精度。实验表明,改进后的YOLOX检测算法相比于原始的YOLOX,mAP值提高了3.64%,证明了所提算法的真实有效性。