本文将基于刚柔耦合动力学理论，结合采煤机牵引机构的实际结构特点，构建牵引机构刚柔耦合动力学模型，并以此为基础开展采煤机牵引机构动力学仿真分析，根据分析结果确认采煤机牵引机构存在的缺陷问题，进而提出采煤机牵引机构优化设计方案，最后将优化方案应用于工程实践，实现优化设计方案的检验分析。
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