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摘要
本发明涉及一种可协作式搬运小车。包括一辆以上的搬运小车；每辆搬运小车包括车体、行走机构和转动支撑机构；车体为平板状的底板；行走机构包括电源箱、一对驱动机构和一对车轮；驱动机构包括依次连接的伺服电机和减速箱；转动支撑机构设于车体的顶部,转动支撑机构上安装载物平台,被搬运物直接放置在载物平台上即可。可协作式搬运小车包括两辆搬运小车时,载物平台的一侧底部连接着一辆搬运小车的转动支撑机构,载物平台的另一侧底部连接着另一辆搬运小车的转动支撑机构。本发明可以实现全向转弯,无转弯半径,可以适应各种复杂的搬运空间；本发明方便收纳,存储占地面积小。
- 出版日期2019-12-10
- 单位合肥工业大学
