多agent系统的一个关键性的问题就是多agent之间的协作,即一组agent需要选择出一个联合动作,使得整体效用最大化。该文提出了基于值规则的协作图,并改进了变量消减算法,使用它们可以实现多agent在通信条件受到限制的离散状态空间里进行动作选择。
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