为了解决传统健身单车无法进行心肺心率数据采集问题，设计了二级负荷心肺耐力监测单车运动系统。硬件部分主要通过压力传感器、力矩电机和角度传感器完成数据采集。软件主要完成了下位机数据采集流程。两级负荷心肺耐力测试方案利用最大摄氧量指标实现用户心肺心率水平评估监测。测试结果表明，心肺耐力监测系统与Monark功率单车相关性较大，验证了系统的准确性。
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