通过用stm32f103单片机的PID控制来模拟汽车自动巡航,设计出汽车自动巡航系统,实现了在系统中预先设定速度以及限定值,让汽车一直保持设定的速度行驶。该系统减少了由于司机疲劳开车导致的交通事故,并有助于减少燃料消耗,利于环保。