摘要

能够准确提取所拍摄图像中的河道,在基于无人驾驶的河道监测管理中是至关重要的任务。针对河道图像分割任务中,背景复杂,相似度高以及目标对象尺度不一等情况,提出了基于U-Net的改进网络模型ADD-Unet。首先,通过多尺度融合的方式扩充感受野,并以多个比例捕捉图像的上下文信息,获取更精细的语义信息;其次设计密集跳接结构和密集块,一方面补偿损失的空间位置信息,一方面利用低级特征和高级特征之间的相互指导监督,提升特征提取的能力;最后在USVInland数据集上验证了新网络模型及其各模块的有效性。实验表明,经过数据增强后,ADD-Unet网络模型的类别平均像素精确度达到了94.350%,并与U-Net、SegNet、PSPNet和DeeplabV3+网络相比较,结果表明该模型有更优的分割性能。