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摘要
本发明公开了一种模拟肌力分级的人体上肢假肢装置,包括基座、上假肢、信号显示处理装置和扭矩信号采集放大装置,所述上假肢包括肩部、上臂、肘部等,所述肩部和肘部均采用带静态扭矩传感器的可调阻抗旋转关节,所述肩部、上臂和手部上均设置有惯性测量单元；所述扭矩信号采集放大装置用于收集各静态扭矩传感器的扭矩信号；所述信号显示处理装置用于接收各惯性测量单元反馈的信息、各关节部位的旋转运动阻抗信息进行预处理和显示,得到上假肢的运动参数。本发明可作为面向康复设备开发和试验代替人体的仿真上假肢,通过改变关节的阻抗模拟偏瘫患者上肢的不同肌力等级,并借助测量系统实时准确地捕获上假肢的运动状态,便于康复设备的调试和试验。
- 出版日期2018-12-15
- 单位华南理工大学
