为了解决基于区域的平面物体跟踪方法容易陷入局部最优的问题,提出一种基于快速顶点漂移的平面物体跟踪方法.首先,构造包含不同尺度下的图像和物体区域采样点集合的金字塔结构;其次,在不同尺度下使用快速顶点漂移方法,利用全局的相似性度量函数迭代求解最优的顶点偏移,得到跟踪结果.在平面物体跟踪数据集POT上的实验结果表明,该方法在不同场景下平均跟踪准确率可达49.65%,平均高出其他参与测试的基于区域的方法31.87个百分点,平均每帧跟踪时间为0.12 s.
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