在现代虚拟现实技术的引领下,研究了多种大型港口起重设备操作训练仿真机的集成技术。分析了5种超大型港口起重机工作机构的驾驶功能和集成技术可行性,明确了训练仿真机的功能,建立了各机型的动力学和运动学模型,实现了对起重机工作状态的动感模拟,并在此基础上完成了仿真机集成研制。
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