针对舰载机在舰面环境下需要精准转运问题，提出了一种大范围考虑位姿约束的舰载机舰面路径规划方法。采用单机调运模式，并建立了舰载机轮廓模型、避碰模型、运动模型。其次，考虑到舰载机转运时的运动学约束，设计预先计算的运动基元，建立了舰载机运动状态的节点搜索方式。为了解决舰载机到达目标点时航向与目标航向的问题，忽略环境中障碍物信息，设计了无障碍的非完整性约束启发函数。对四组案例进行仿真比较，仿真结果表明，论文提出的方法在搜索方式和规划路径合理性上有较大改进。
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